diff --git a/src/Math/Matrix3.h b/src/Math/Matrix3.h
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--- a/src/Math/Matrix3.h
+++ b/src/Math/Matrix3.h
@@ -72,9 +72,12 @@ template<class T> class Matrix3: public Matrix<3, T> {
          *      rad()
          */
         static Matrix3<T> rotation(T angle) {
+            T sine = std::sin(angle);
+            T cosine = std::cos(angle);
+
             return Matrix3<T>( /* Column-major! */
-                T(cos(angle)), T(sin(angle)), T(0),
-                -T(sin(angle)), T(cos(angle)), T(0),
+                cosine, sine, T(0),
+                -sine, cosine, T(0),
                 T(0), T(0), T(1)
             );
         }